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11.
12.
模糊-专家控制在智能消磁中的应用研究 总被引:7,自引:2,他引:5
综合消磁是处理舰船固定磁性的重要手段.长期以来,由于综合消磁工艺的复杂性,使得这项工作在很大程度上依赖人工.实现消磁自动化,就是要将工作人员从繁重的脑体劳动中解放出来,提高工作效率.目前的新型消磁站已经实现了数据采集、统计自动化,不仅基本免除了工作人员的体力劳动,也从一定程度上减轻了消磁技师的脑力劳动.然而由于需要人工参与决策,综合消磁的效果和效率仍然十分依赖于人的因素.所以,实现综合消磁工作的完全自动化,补偿电流值组合的智能化决策是关键问题.本文在分析以前所做工作的基础上,运用模糊控制理论构造模糊-专家控制器,替代人工决策过程以实现自动化消磁. 相似文献
13.
本文将需要速度运用于导弹助推级以提高导弹的再入点精度,为再入机动及末制导提供较好的初始条件。文中还考虑到为调整推力方向进行姿态控制的工程可实现性。 相似文献
14.
用150Kev的Ar~-离于在中等剂量F辐照特种聚氯乙烯(RPVC)和有机玻璃(PMMA),能使材料表层静电特性得到显著改变。在相同条件下,摩擦起电量从1.24nc/cm~2下降到0.02nc/cm~2以下,起电电位从800~1000V下降到0~50V,静电半衰期从数小时降到1秒以下,表面电阻率下降四个数量级以上。适当选择注入条件,能够产生具有抗静电特性的新材料。本文讨论了改性机理和测试问题。 相似文献
15.
本文阐述了一种自适应频率调节器的电路组成及主要部分的工作原理。由于在幅压条件下调频精度与并联运行稳定性之间存在矛盾,本文采用了变结构控制的方案,并从电路上加以实现,从而有效地解决了这一难题。 相似文献
16.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1993,15(2):30-35
GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。 相似文献
17.
为了实时监控运输车辆在道路行驶中产生振动的情况,研制了一套过载实时监控系统。本文论述了系统的工作原理和设计特点,详细给出了系统的硬件组成和软件流程圈。该系统用于亚洲一号卫星以及两颗“澳星”的密封容器运输车过载的实时监控,结果表明,系统均达到了预期的设计要求,具有工作稳定可靠,抗干扰能力强等特点。 相似文献
18.
目前火控界对大闭环火控原理中的一些基本概念的看法还不太一致,有的甚至还比较模糊,对这些基本概念的深入探讨,对大闭环火控系统的发展有重要意义。本文针对其中一些基本问题谈了笔者的观点。 相似文献
19.
论述了舰载跟踪雷达捕获概率的分析与计算方法,给出了影响跟踪雷达照准概率的误差环节,并对搜索雷达稳定平台的隔离剩余误差作了较详尽的分析。 相似文献
20.
根据模拟式火控系统的数学模型和基本组成,本文论述了实施系统仿真时解算公式系和各主要子系统的一般建模方法。作为应用举例,给出了一种火控系统的仿真数学模型。同时提出了仿真模型有效性的一种通用检验方法。 相似文献